Estudio de caso sobre bloqueo/etiquetado: incidente de asesinato con brazo robótico

Estudio de caso sobre bloqueo/etiquetado: incidente de asesinato con brazo robótico

Los brazos robóticos se utilizan ampliamente en las plantas de fabricación de autopartes. Generalmente se encuentran dentro de cerramientos. Las piezas suspendidas se transfieren de un lugar a otro en la planta de producción mediante mesas giratorias, mientras que los brazos robóticos las lubrican y manipulan.

Si es necesario, los empleados pueden acceder a la jaula a través de una puerta con enclavamiento eléctrico, lo que les permite acceder al brazo robótico. Cuando se abre la puerta, las diversas fuentes de energía que alimentan el brazo robótico, la mesa giratoria y la maquinaria asociada se desconectan, pero no se activan ni se bloquean.

Cuando el brazo robótico se activa, un empleado dentro de la jaula puede ser golpeado por el brazo u otras partes de la máquina y sufrir lesiones graves. Las lesiones ocurren cuando un empleado entra en la jaula del brazo robótico sin apagar ni bloquear ningún equipo, como hizo el empleador. El empleado intenta desbloquear el brazo robótico. Al liberar el brazo, el empleado tropezó con el sensor fotoeléctrico, lo que provocó que el brazo girara. El brazo robótico lo golpeó en el brazo y le inyectó aceite.

ElBloqueo/etiquetadoEste procedimiento es necesario porque, una vez abierta la puerta, es imposible que el brazo del robot se mueva, y el operario de mantenimiento que se encuentra dentro de la jaula recibe una advertencia completa al cerrar la puerta de seguridad antes de que se active la máquina, para evitar lesiones.